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    廈門諾新機電科技有限公司
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    熱門產品
    激光焊接系統

    激光焊接系統機械手

    激光焊接系統機械手

    激光焊接系統
    產品主要組成部分
    公司主營:管件切割機;本產品主要由激光器,激光電源、冷卻系統、光纖傳輸系統,機器人運動控制系統等組成。參考圖片如下:

     

    主要技術參數
    2.1激光電源
    采用新型基于觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源,內部采用基于FPGA和ARM的嵌入式結構,控制部分是基于Linux內核操作系統,外部顯示配置彩色觸摸屏,提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能,通過觸摸屏界面可以實現對多種激光波形和參數分段進行編程,人機界面美觀大方,功能強勁,質量可靠,各種技術指標參數處于同行業技術水平。
    其具體技術指標如下:
    輸入電源:      三相四線制    380v±5%
    脈沖工作電流:   100-400A
    電源不穩定度:   ≤±2.5%
    電源接地電阻:   ≤3歐姆

    2.2激光器
    激光波長:           1064nm
    激光工作物質:       Nd:YAG晶體
    輸出能量:           100J
    激光額定平均功率:   550W
    大激光輸出功率:   620W
    脈沖頻率:           0.1-100Hz  
    脈沖寬度:           0.3-15ms 
    光束發散角:         ≤8mrad
    能量不穩定度:       ≤2.5%
    連續工作時間:       ≥ 16h
    使用環境
        環境溫度:10-35℃
         相對濕度:≤70%RH
         大氣壓強:≤86-106Kpa
         環境清潔度:空氣粉塵≤0.01g/m3
    2.3循環冷卻系統
    激光器采用先進的德國組合腔技術,內循環為全腔分別水冷方式,內循環冷卻介質為去離子水或蒸餾水,外循環系統采用專用5P制冷機組冷卻。
    冷卻系統包含水箱、熱交換器、過濾器、磁性泵以及水溫、水流保護器等相關器件組成。外循環水通過進入熱交換器從而對內循環進行冷卻,保證激光器的恒溫穩定工作,為保證熱交換器不被雜務堵塞,特在進口處添加了一過濾器,保證其穩定工作。
    供水壓力:40Kpa
    流量:35L/m
    水溫調節范圍:20-45度
    2.4激光指示定位系統
    采用半導體激光器作指示源,用作光學系統的調整基準及工作點的指示定位。
    2.5導光聚焦系統
    采用單光纖傳輸,其技術指標如下:
    采用德國進口光纖,光纖芯徑600um, 10米/根
    激光聚焦物鏡工作距離:F=120mm
    激光光斑小直徑:0.6mm
    2.6機器人系統
    主控制系統基于機械手主控制系統。焊接機器人使用ABB公司IRB1410工業機器人。
    2.7 精密送絲系統
    2.8 激光安全防護
    機器人和焊接頭放置在單獨的空間內,用隔板將焊接工位與上下料工位隔開,操作人員通過隔板上的觀察窗及CCD監視系統可以觀察焊接情況。隔板上的滑動門用于加工工件進出焊接區域;滑動門上安裝有安全互鎖開關,和系統安全裝置連接,以保護操作及調試人員的安全。當滑動門打開時,焊接系統無法開啟激光,機器人停止移動,只有將移動門關好后,焊接系統才能正常工作。
    2.9安全性要求
    激光安全防護要求應符合下述3個激光安全標準:
    GB7247-1995《激光產品的輻射安全、設備分類、要求和用戶指南》
    GB10435-89《作業場所激光輻射衛生標準》
    GB10320-1995《激光設備和設施的電氣安全》
     
    (三)焊接系統
    系統結構示意圖如下:
    系統功能簡介

     

    激光器通過光纖將激光傳導到光纖聚焦系統中,經過聚焦后輸出;機械手帶動激光頭和送絲頭,按照預先設定好的運動軌跡,完成代加工工件的焊接軌跡加工過程,采用激光復合焊的方式,增加了焊接的熔深,提高了焊接的牢固性;縮短了單個工件的焊接時間,提高了焊接的效率;降低了對焊接工件的位置軌跡要求,減少了焊接工藝難度,提高了產品一次性焊接的合格率。
    采用機械手的運動控制方式,使操作更為靈活,簡潔和方便;采用手持式編程器和光纖傳輸,可以實現遠程控制,人機分離;安裝、拆卸工件時,送料工作臺通過傳送裝置移出防護房間,工件裝夾完畢后,工作臺運動至防護房間內的焊接工位,將人工干預的空間與焊接加工空間隔離開,尤其適用于一些特殊要求的工作場合,操作人員不適宜待在現場的地方;通過于光纖聚焦頭自帶的同軸觀察CCD,操作人員可以在安全范圍之外,通過安裝在安全防護房上的監視窗直接觀察到焊接區域的圖像。

     

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