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    新聞詳情

    常用的直流伺服電機主要種類

    日期:2023-01-03 18:33
    瀏覽次數:18
    摘要:
        直流的品種很多,根據磁場產生的方式,直流電機可分為他勵式、永磁式、并勵式、串勵式和復勵式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鈷、稀土鈷等軟磁性材料建立激磁磁場。在結構上,直流伺服電機有一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電機。根據控制方式,直流伺服電機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。永磁直流伺服電機只能采用電樞控制方式,一般電磁式直流伺服電機大多也用電樞控制方式。

    常用的直流伺服電機主要有以下幾種:

    1.小慣性直流伺服電機

        小慣性直流伺服電機因轉動慣量小而得名。這類電機一般為永磁式,電樞繞組有無槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機*大限度地減小電樞的轉動慣量,所以能獲得快的響應速度。在早期的數控機床上,這類伺服電機應用得比較多。

    2.大慣量寬調速直流伺服電機

        大慣量寬調速直流伺服電機又稱直流力矩電機。一方面,由于它的轉子直徑較大,線圈繞組匝數增加,力矩大,轉動慣量比較其他類型電機大,且能夠在較大過載轉矩時長時間地工作,因此可以直接與絲杠相連,不需要中間傳動裝置。另一方面,由于它沒有勵磁回路的損耗,它的外型尺寸比類似的其他直流伺服電機小。它還有一個突出的特點,是能夠在較低轉速下實現平穩運行,低轉速可以達到1r/min,甚至0.1r/min。因此,這種伺服電機在數控機床上得到了廣泛地應用。

    3.無刷直流伺服電機

        無刷直流伺服電機又叫無整流子電機。它沒有換向器,由同步電機和逆變器組成,逆變器由裝在轉子上的轉子位置控制。它實質是一種交流調速電機,由于其調速性能可達到直流伺服發電機的水平,又取消了換向裝置和電刷部件,大大地提高了電機的使用壽命。

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