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    新聞列表
    • 伺服電機的調試方法   1、初始化參數  在接線之前,先初始化參數?! ∷欧姍C在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態?! ≡谒欧姍C上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的*大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為50
      發布時間:2023-01-03 11:50 點擊次數:0 次
    • 直流伺服電機的選購事項   交流伺服電動機(直流伺服電機)定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機?! 〗涣魉欧妱訖C的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉
      發布時間:2022-12-22 17:17 點擊次數:6 次
    • 伺服電機與單相異步電動機比較 伺服電機與單相異步電動機比較  交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:  1、起動轉矩大  由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S01,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快
      發布時間:2022-12-16 11:23 點擊次數:13 次
    • 編碼器安裝使用 編碼器安裝使用  **型旋轉編碼器的機械安裝使用:  **型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式?! 「咚俣税惭b:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼
      發布時間:2022-12-14 14:41 點擊次數:13 次
    • 直流伺服電機簡介 直流伺服電機簡介  直流伺服電機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣,所不同的是直流伺服電機的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉子做得細長,氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。按勵磁方式不同,可分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產生,一般用他勵式;永磁式直流伺服電動機的磁場由長久磁鐵產生,無需勵磁繞組和勵磁電流,可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統的
      發布時間:2022-12-12 14:56 點擊次數:17 次
    • 伺服電機的制動方式介紹 伺服電機用戶往往對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。 再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收。 電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。三者的區別: (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等
      發布時間:2022-12-08 11:08 點擊次數:11 次
    • 交流伺服電機的常識分享 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在
      發布時間:2022-12-06 14:41 點擊次數:16 次
    • 常用的直流伺服電機主要種類 直流的品種很多,根據磁場產生的方式,直流電機可分為他勵式、永磁式、并勵式、串勵式和復勵式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鈷、稀土鈷等軟磁性材料建立激磁磁場。在結構上,直流伺服電機有一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電機。根據控制方式,直流伺服電機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。永磁直流伺服電機只能采用電樞控制方式,一般電磁式直流伺服電
      發布時間:2022-12-01 09:05 點擊次數:18 次
    • 編碼器基本概述 編碼器基本概述  編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有點復雜了
      發布時間:2022-11-28 12:00 點擊次數:22 次
    • 交流伺服電機的選型說明   交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機?! 〗涣魉欧姍C的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小
      發布時間:2022-11-24 08:53 點擊次數:28 次
    • 交流伺服電機的結構與優點 交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流
      發布時間:2022-11-14 16:38 點擊次數:25 次
    • 直流伺服電機的特點與分類 直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。 直流伺服電機還包括直流無刷伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定,電機功率有局限做不大。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電
      發布時間:2022-11-10 13:44 點擊次數:26 次
    • 編碼器的基本原理   編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有點復雜了,以致一般人弄
      發布時間:2022-10-10 09:03 點擊次數:41 次
    • 交流伺服電機的控制事項 在控制策略上,交流伺服電機基于電機穩態數學模型的電壓頻率控制方法和開環磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,當前普遍應用的是基于永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制方法,這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們為了進一步提高控制特性和穩定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論,還有不依賴數學模型的模糊控制和神經元網絡控制方法,但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還
      發布時間:2022-10-08 16:58 點擊次數:36 次
    • 交流伺服電機機器介紹 交流伺服電機機器介紹  交流伺服電機在結構上類似于單相異步電動機,它的定子鐵芯中安放著空間相差90°電角度的兩相繞組。一相稱為勵磁繞組,一相稱為控制繞組。電動機工作時,勵磁繞組接單相交流電壓,控制繞組接控制信號電壓,要求兩相電壓同頻率?! 〗涣魉欧姍C的轉子有兩種結構形式。一種是籠型轉子,與普通三相異步電動機籠型轉子相似,只不過在外形上更細長,從而減小了轉子的轉動慣量,降低了電動機的機電時間常數。
      發布時間:2022-09-22 12:04 點擊次數:53 次
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