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      1. 諧波減速機

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        諧波減速機
        XB系列諧波傳動減速機

        XB系列諧波傳動減速機

        關 鍵 字: 諧波傳動 減速機 減速器 柔性 機械 傳動
        產品名稱:XB系列諧波傳動減速機
        速比范圍:40~140000
        安裝方式:臥立均可
        功率范圍:2—4000N·m
        扭矩范圍:0.031kw~5kw
        樣本下載:樣本下載
        價格咨詢:我要詢價
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        產品描述

        XB系列諧波傳動減速機類型、特點和適用范圍

            諧波傳動減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的機械傳動裝置。
            它具有傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等特點。
            由于諧波傳動減速器具有許多優點,現已廣泛應用于空間技術、能源、電子工業、石油化工、軍事工業、機器人、假肢、機床、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫療器械、食品加工機械等領域。
         產品的分類及結構特點
        1)  XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是諧波傳動減速器中是最常見,也是使用最廣泛的一類,其主要結構特點是采用杯狀柔輪,剛輪比柔輪多兩個齒,見圖3及圖4所示。
        2) XB3系列 XB3系列為扁平式,采用齒環柔輪,和兩個剛輪,其中輸入剛輪比柔輪多兩個齒,輸出剛輪的齒數與柔輪的相同。整體軸向尺寸較短,適用于軸向尺寸較受限制的場合,其結構及主要特點如圖5、圖6、圖7所示。
        3) XBF系列 XBF系列中包括XBF2和XBF3系列,均為相位調節器用諧波傳動減速器系列,多用于印刷包裝機械之中,其規格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動減速器的規格和額定數值表,其結構是采用齒環柔輪、雙排柔輪軸承,結構特點見圖8及9所示。
        4) XB2系列 XB2系列即速比在2000~100000范圍內的內嚙復波諧傳動減速器,其主要特點是傳動比特大,采用雙排齒環形柔輪,雙排柔性軸承結構。
        5) R系列 R系列諧波傳動減速器是高精度諧波傳動產品,其外形及安裝與XB1系列相同,但精度較高(空回及運動誤差均小于3′),選用時規格及其他技術能可參考XB1系列單級諧波傳動減速器的規格及額定數值表。
        用戶可根據自身需要選擇以上各系列產品,即可選用減速器整機也可根據需要選用減速器組件。
        XB系列諧波傳動減速機安裝、使用與維護
        安裝、使用與維護
            諧波傳動減速器所承受的負載最好是純轉矩,減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時則應在減速器輸出軸端增加相應的輔助支承。
            選用諧波傳動組件的用戶請參照圖12及表13、表14的要求確定與諧波傳動組件的相關零件的位置度公差。
        XB系列諧波傳動減速器安裝、使用與維護
        圖12
        表13  XB1系列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求      (mm)
        機型
        a
        b
        c
        d
        e
        f
        g
        h
        i
        25
        0.010
        0.015
        0.012
        0.015
        0.015
        0.015
        0.012
        0.015
        0.012
        32
        0.015
        0.020
        0.015
        0.015
        0.015
        0.015
        0.012
        0.015
        0.012
        40
        0.015
        0.020
        0.020
        0.025
        0.025
        0.015
        0.015
        0.020
        0.015
        50
        0.020
        0.025
        0.020
        0.025
        0.025
        0.020
        0.020
        0.020
        0.015
        60
        0.020
        0.025
        0.025
        0.025
        0.025
        0.020
        0.020
        0.02
        0.015
        80
        0.025
        0.030
        0.025
        0.030
        0.030
        0.025
        0.025
        0.025
        0.020
        100
        0.025
        0.030
        0.030
        0.030
        0.030
        0.025
        0.025
        0.025
        0.020
        120
        0.030
        0.035
        0.030
        0.035
        0.035
        0.030
        0.025
        0.025
        0.025
        160
        0.030
        0.035
        0.035
        0.035
        0.035
        0.030
        0.030
        0.030
        0.025
        200
        0.035
        0.040
        0.035
        0.040
        0.040
        0.035
        0.030
        0.030
        0.025
        250
        0.040
        0.045
        0.040
        0.040
        0.040
        0.035
        0.030
        0.030
        0.025
        表14  R系列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求     (mm)
        機型
        a
        b
        c
        d
        e
        f
        g
        h
        i
        25
        0.008
        0.010
        0.008
        0.012
        0.010
        0.010
        0.008
        0.008
        0.008
        32
        0.008
        0.012
        0.010
        0.012
        0.012
        0.010
        0.010
        0.008
        0.008
        40
        0.008
        0.012
        0.010
        0.015
        0.012
        0.012
        0.012
        0.012
        0.010
        50
        0.010
        0.015
        0.012
        0.015
        0.015
        0.012
        0.012
        0.012
        0.010
        60
        0.010
        0.015
        0.015
        0.015
        0.015
        0.015
        0.012
        0.012
        0.010
        80
        0.012
        0.020
        0.015
        0.020
        0.020
        0.015
        0.012
        0.015
        0.012
        100
        0.012
        0.025
        0.020
        0.020
        0.020
        0.015
        0.015
        0.015
        0.012
        120
        0.015
        0.025
        0.020
        0.025
        0.025
        0.020
        0.015
        0.015
        0.012
        160
        0.025
        0.030
        0.025
        0.025
        0.025
        0.020
        0.020
        0.020
        0.015
        200
        0.030
        0.030
        0.025
        0.030
        0.035
        0.025
        0.020
        0.020
        0.015
        250
        0.030
        0.035
        0.025
        0.030
        0.035
        0.025
        0.025
        0.020
        0.020
            XB25~XB60機型均用半流體潤滑脂潤滑,出廠時減速器已注入半流體潤滑脂,使用時不必再加油。
            XB80~XB250機型均用油潤滑(XB80~XB120機型當輸入轉速小于或等于2000r/min時也可用半流體潤滑脂潤滑,但訂貨時用戶必須特別說明)。
            諧波傳動減速器也可以垂直安裝使用,垂直安裝分兩種安裝情況:
            (1) 輸出軸向下
            這種諧波傳動減速器諧波傳動組件,波發生器位于上部,帶甩油杯,甩油杯起油泵作用,將潤滑油帶入波發生器及剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。
            其甩油杯的結構及潤滑油面位置可參考圖13,圖中B、B1的數值可參考表15。
            (2)輸入軸向下
            這種減速器的安裝位置及潤滑油油面的位置如圖14所示。C的數值見表15。
            凡用油潤滑的減速器,出廠時均未油,減速器外殼上方有加油塞和透氣塞,將加油塞和透氣塞擰開便可注油,油質必須清潔、無雜質,臥式諧波傳動減速器加油時至油標中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。
            換油時間,首次運轉100h換油一次,以后每工作1000h或半年換油一次,看誰出現在先。使用中應經常檢查油面是否保持在油標中心位置,油量不宜過多或過少,否則會導致減速器過熱或齒輪早期磨損。
        表15   兩種垂直安裝的諧波傳動減速器油面位置及潤滑油的選擇
        型號
        在環境溫度-40~+55℃使用的潤滑油
        輸出軸向下
        輸入軸向下
        B1—從波發生器鋼球中心到油面/mm
        B—從剛輪的上端面到油面(B1+B0)/2
        /mm
        C—油面比波發生器鋼球中心高出的距離/mm
        50
        60
        80
        100
        120
        160
        200
        250
        22HDL-L
        20
        22
        28
        35
        45
        65
        85
        95
        26
        29
        37
        47
        59
        84
        108
        122
        2
        2
        4
        4
        6
        6
        8
        10
        32HDL-L
            減速器均有透氣塞,安裝時應注意透氣孔保持向上位置。
            表16為不同環境溫度下,各機型減速器使用的各種潤滑油及油脂。
        表16   各機型減速器使用的潤滑油及油脂
        序號
        型號
        XB
        環境溫度
        0~+55℃
        -40~55℃
        -50~+100℃
        1
        2
        3
        4
        5
        25
        32
        40
        50
        60
        HDL-LO(諧波傳動半流體潤滑脂O#)
        6
         
        7
        8
        80
         
        100
        120
        32HDL(諧波傳動潤滑油)
        32HDL.L(低溫度諧波傳動潤滑油)
        4109(合成油)
        9
        10
        11
        160
        200
        250
        46HDL
        46HDL.L
            不同環境下,允許減速器最大溫升不超過60℃。

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