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        XB系列諧波傳動減速機安裝、使用與維護

        2015-05-22 17:44:52 保定格魯夫機械有限公司 www.christiandailyworld.com 點擊數:
        XB系列諧波傳動減速機安裝、使用與維護
         安裝、使用維護
            諧波傳動減速器所承受的負載最好是純轉矩,減速器不能直接承受軸向力彎矩。若必須承受彎矩時則應在減速器輸出軸端增加相應的輔助支承。
            選用諧波傳動組件用戶請參照圖12及表13、表14的要求確定與諧波傳動組件相關零件位置度公差。
        XB系列諧波傳動減速器安裝、使用與維護
        圖12
        表13  XB1系列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求      (mm)
        a
        b
        c
        d
        e
        f
        g
        h
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        0.015
        0.015
        0.015
        0.012
        0.015
        0.012
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        0.015
        0.020
        0.015
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        0.015
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        0.012
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        0.015
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        0.025
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        0.015
        0.020
        0.015
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        0.020
        0.025
        0.020
        0.025
        0.025
        0.020
        0.020
        0.020
        0.015
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        0.020
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        0.025
        0.025
        0.025
        0.020
        0.020
        0.02
        0.015
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        0.030
        0.025
        0.030
        0.030
        0.025
        0.025
        0.025
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        0.025
        0.030
        0.030
        0.030
        0.030
        0.025
        0.025
        0.025
        0.020
        120
        0.030
        0.035
        0.030
        0.035
        0.035
        0.030
        0.025
        0.025
        0.025
        160
        0.030
        0.035
        0.035
        0.035
        0.035
        0.030
        0.030
        0.030
        0.025
        200
        0.035
        0.040
        0.035
        0.040
        0.040
        0.035
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        0.030
        0.025
        250
        0.040
        0.045
        0.040
        0.040
        0.040
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        0.030
        0.030
        0.025
        表14  R系列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求     (mm)
        a
        b
        c
        d
        e
        f
        g
        h
        i
        25
        0.008
        0.010
        0.008
        0.012
        0.010
        0.010
        0.008
        0.008
        0.008
        32
        0.008
        0.012
        0.010
        0.012
        0.012
        0.010
        0.010
        0.008
        0.008
        40
        0.008
        0.012
        0.010
        0.015
        0.012
        0.012
        0.012
        0.012
        0.010
        50
        0.010
        0.015
        0.012
        0.015
        0.015
        0.012
        0.012
        0.012
        0.010
        60
        0.010
        0.015
        0.015
        0.015
        0.015
        0.015
        0.012
        0.012
        0.010
        80
        0.012
        0.020
        0.015
        0.020
        0.020
        0.015
        0.012
        0.015
        0.012
        100
        0.012
        0.025
        0.020
        0.020
        0.020
        0.015
        0.015
        0.015
        0.012
        120
        0.015
        0.025
        0.020
        0.025
        0.025
        0.020
        0.015
        0.015
        0.012
        160
        0.025
        0.030
        0.025
        0.025
        0.025
        0.020
        0.020
        0.020
        0.015
        200
        0.030
        0.030
        0.025
        0.030
        0.035
        0.025
        0.020
        0.020
        0.015
        250
        0.030
        0.035
        0.025
        0.030
        0.035
        0.025
        0.025
        0.020
        0.020
            XB25~XB60機型均用半流體潤滑脂潤滑,出廠時減速器注入半流體潤滑脂,使用時不必再加油。
            XB80~XB250機型均用油潤滑(XB80~XB120機型輸入轉速小于或等于2000r/min時也可用半流體潤滑脂潤滑,但訂貨時用戶必須特別說明)。
            諧波傳動減速器也可以垂直安裝使用,垂直安裝分兩種安裝情況
            (1) 輸出軸向下
            這種諧波傳動減速器諧波傳動組件,波發生器位于上部,帶甩油杯,甩油杯油泵作用,將潤滑油帶入波發生器剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。
            其甩油杯結構潤滑油位置參考圖13,圖中B、B1的數值參考表15。
        XB系列諧波傳動減速器安裝、使用與維護
        圖13
        圖14
            (2)輸入軸向下
            這種減速器的安裝位置潤滑油面的位置如圖14所示。C的數值見表15。
            凡用油潤滑減速器,出廠時均未油,減速器外殼上方有加油塞和透氣塞,將加油塞和透氣塞擰開便可注油,油質必須清潔、無雜質,臥式諧波傳動減速器加油時至油標中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。
            換油時間,首次運轉100h換油一次,以后每工作1000h或半年換油一次,看誰出現在先。使用中應經常檢查油面是否保持在油標中心位置,油量不宜過多或過少,否則會導致減速器過熱或齒輪早期磨損。
        表15   兩種垂直安裝諧波傳動減速器油面位置潤滑油的選擇
        型號
        在環境溫度-40~+55℃使用潤滑油
        輸出軸向下
        輸入軸向下
        B1—從波發生器鋼球中心到油面/mm
        B—從剛輪的上端面到油面(B1+B0)/2
        /mm
        C—油面比波發生器鋼球中心高出的距離/mm
        50
        60
        80
        100
        120
        160
        200
        250
        22HDL-L
        20
        22
        28
        35
        45
        65
        85
        95
        26
        29
        37
        47
        59
        84
        108
        122
        2
        2
        4
        4
        6
        6
        8
        10
        32HDL-L
            減速器均有透氣塞,安裝時應注意透氣孔保持向上位置。
            表16為不同環境溫度下,各機型減速器使用的各種潤滑油及油脂。
        表16   各機型減速器使用潤滑油及油脂
        序號
        型號
        XB
        環境溫度
        0~+55℃
        -40~55℃
        -50~+100℃
        1
        2
        3
        4
        5
        25
        32
        40
        50
        60
        6
         
        7
        8
        80
         
        100
        120
        32HDL.L(低溫度諧波傳動潤滑油)
        4109(合成油)
        9
        10
        11
        160
        200
        250
        46HDL
        46HDL.L
            不同環境下,允許減速器最大溫升不超過60℃。
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