成人AV影视

    1. <code id="myrbd"><nobr id="myrbd"></nobr></code>

      <tr id="myrbd"></tr>
      <del id="myrbd"><small id="myrbd"></small></del>

      1. 行星減速機

        技術支持

        在線手冊

        網站熱門關鍵字

        行星減速機
        您現在的位置:首頁 ? 技術支持 ? 行星減速機

        XB1系列諧波減速機產品主要技術指標

        2015-05-22 17:34:01 保定格魯夫機械有限公司 www.christiandailyworld.com 點擊數:
        XB1系列諧波減速機產品主要技術指標
        XB1系列產品主要技術指標
            (1)傳動效率
            諧波傳動減速器傳動效率輸出功率輸入功率之比,或有用功與總功之比。
            油潤滑時效如圖10a、b所示,脂潤滑時效率約降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
        XB1系列產品主要技術指標
        圖10
            (2)空回(運動損失)
            所謂空回是在空載情況下,改變輸入轉向時,輸出轉角滯后量。
            空回允許值
            1)普通精度為6以內。
            2)精密級為3分以內。
            3)高精度級為1分以內。(即R系列空回值)
            XB3、XBF系列的空回可參考XB1系列的空回率之比,或有用與總功之比。
            油潤滑時效如圖10a、b所示,脂潤滑時效率約降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
            (3)傳動誤差
            所謂傳動誤差是當輸入單向旋轉時,輸出軸的實際轉角理論轉角之差。
            傳動誤差允許值
            1)普通精度為6分以內。
            2)精密級為3分以內。
            3)高精度級為1分以內。(即R系列傳動誤差值)。
            XB3、XBF系列的傳動誤差參考XB1系列的傳動誤差值。
            4)靜態空載動力矩見表10。
        表10  XB1系列靜態載起動力矩
        空載靜起動力矩/0.01N·cm
        1
        XB1-25
        30~80
        2
        XB1-32
        45~160
        3
        XB1-40
        60~120
        4
        XB1-50
        80~300
        5
        XB1-60
        120~500
        6
        XB1-80
        200~800
        7
        XB1-100
        400~1250
        8
        XB1-120
        650~1800
        9
        XB1-160
        1000~3500
        10
        XB1-200
        2500~7000
        11
        XB1-250
        4500~15000
            XB3系列及XBF系列的靜態空載動力矩較XB1系列要高。
            (5)超載能力
            允許在起動、停止時瞬間超載一倍,工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。
            (6)扭轉剛度
            所謂扭轉剛度是當輸入軸固定時,輸出軸上負載轉矩增量相應轉角增量比值。扭轉剛度分為A、B兩段,如圖11所示。
            KA—含空回及在約20%額定轉矩時,輸出軸彈性變形的扭轉剛度系數。
            KB—在此以后,當輸出軸上的轉矩加到額定轉矩值時,產生彈性變形的扭轉剛度系數。
        XB1系列產品主要技術指標
        圖11
            XB1系列單級諧波傳動減速器扭轉剛度見表11。
        表11  XB1系列諧波傳動減速器扭轉剛度
        KA
        KB
        /(N·cm/rad)
        /(N·cm/rad)
        平均值
        最佳值
        最佳值
        1
        XB1-25
        2.84×104
        用R系列可提高約0.5
        1.24×105
        2
        XB1-32
        8.25×104
        3.43×105
        3
        XB1-40
        2.06×105
        8.25×105
        4
        XB1-50
        4.12×105
        1.65×106
        5
        XB1-60
        7.69×105
        3.06×106
        6
        XB1-80
        1.83×106
        7.23×106
        7
        XB1-100
        3.30×106
        1.32×107
        8
        XB1-120
        6.19×107
        2.48×107
        9
        XB1-160
        1.50×107
        6.12×107
        10
        XB1-200
        3.06×107
        1.22×108
            注:上表系指減速器整機測試數據,三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。
            (7) 輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
            XB1系列單級諧波傳動減速器輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)見表12。
        表12  XB1系列輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
        GD2/(N·m2)
        I(kg·m2)
        1
        XB1-25
        1.97×10-5
        0.49×10-6
        2
        XB1-32
        7.60×10-5
        1.90×10-6
        3
        XB1-40
        2.35×10-4
        0.59×10-5
        4
        XB1-50
        7.10×10-4
        1.77×10-5
        5
        XB1-60
        1.66×10-4
        0.42×10-4
        6
        XB1-80
        4.94×10-3
        1.23×10-4
        7
        XB1-100
        1.49×10-3
        0.37×10-3
        8
        XB1-120
        3.62×10-2
        0.90×10-3
        9
        XB1-160
        1.64×10-1
        0.41×10-2
        10
        XB1-200
        4.83×10-1
        1.21×10-2
        相關內容
        掃碼向格魯夫尋求幫助
        • 聯系格魯夫
        在線客服
        • 咨詢訂購
          點擊這里給我發消息
        • 技術支持
          點擊這里給我發消息
        • 售后反饋
          點擊這里給我發消息
        • 發票物流
          點擊這里給我發消息
        成人AV影视