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        減速機入門培訓資料

        2015-04-22 10:43:30 保定格魯夫機械有限公司 www.christiandailyworld.com 點擊數:
        減速機入門培訓資料

          減 速 機 培 訓 資 料

          一、常用公式
          1、線速度V(m/s):V=Л*D*N/60(m/s);
          2、轉矩扭矩)T(N.m):T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)
          3、轉矩T(N.m)(與功率轉速關系):
          T= *η(N.m)或P= (N.m)
          4、交流電機同步轉速No.(r/min或r.p.m):No=
          中代號:Л—3.14,D—直徑(mm),R—半徑(mm),V—線速度(m/s),F—力(N),P—功率(KW),f—電源頻率(Hz),P—電動機極數。
          二、齒輪減速機
          1、擺線針輪減速機;
          2、四大系列硬齒面減速機(R、S、K、F)及PV系列通用齒輪箱;
          3、硬齒機圓柱減速機ZD(L、S、F)Y ;
          4、圓錐圓柱齒輪減速機MBY(K)、MCYK
          5、ZQ、ZD(L、S)軟齒面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒面減速機;
          6、電動滾筒。
          三、擺線針輪減速機(執行標準:JB/T2982-94A/B JB2982-81)
          1、結構原理樣本Pg1);
          2、特點樣本Pg1);
          3、適用范圍:a、高速軸轉速不大于1500rpm;
          b、工作環境-100∽400;
          c、溫升小于600,最高溫度不大于800;
          4、使用潤滑(樣本Pg20、21);
          5、主要零件、材質、強度
          a、擺線輪 GCr15,熱處理淬火硬度HRC 58∽62;
          b、輸出軸、輸入軸45#,熱處理調質HB 230∽260;
          c、機座 HT200;
          6、擺線輪加工工藝流程
          鍛造(GCr15) 球化退火 粗車 回火 精車 鉆鏜等分孔 滾齒 淬火(HRC58∽62) 磨端面 磨大內孔 磨等分孔 粗磨齒 精磨齒;
          四、應具備的常識:
          1、單級速比:11、17、23、29、35、43、59、71、87;
          2、型號方法:單級、多級、帶電機、輸入軸型;
          3、主要零件材質機座、擺線輪、軸)和強度;
          4、潤滑方式、潤滑油牌號、更換時間;
          5、安裝注意事項;
          6、能迅速查到樣本上的主要安裝尺寸及外形尺寸(包括易損件的規格);
          7、正確選型。
          五、擺線減速機標準對照表:
          減速機標準 型 號 對 照
          JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
          JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
          JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
          化工部標準 B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650


          六、G系列硬齒面減速機(GR、GS、GK、GF);
          1、特性:G系列硬齒面減速機仿德國SEW公司產品設計,模塊化設計,安裝位置不受限制,整體強度高,效率高、體積小、噪音低、壽命長,可承受較大的徑向載荷;
          a.高度模塊化設計:可以方便的配用各種型式的電動機或其它動力源,同種機型可配用多種功率電動機,容易實現各機型間的組合連接;
          b.安裝形式:可實現立體六面安裝(M1-M6);
          c.整體強度高:箱體采用高強度鑄鐵,一次一體化成型,齒輪采用優質合金鋼(20CrMnTi),滲碳淬火精磨工藝,精度5-6級,硬度HRC58-62;
          d.效率:一級傳動:98%;二級傳動:96%;三級傳動94%;蝸輪蝸桿:62-77%;
          e.壽命:設計壽命大于36000小時(均勻平穩負載);
          f.使用環境:-100C—400C;海拔1000米以下,能正反轉運行;
          g.軸向力:不大于徑向載荷5%的軸向力;
          2、電動機:配Y2系列電動機,按IP54防護等級,按B級絕緣使用;
          3、潤滑減速機出廠時已加好潤滑油,使用潤滑油為GR、GK、GF中負荷齒輪油(L-CKC-220或320),GS:蝸輪蝸桿油(L-CKE/P);
          4、主要零件材料熱處理
          a.齒輪:20CrMnTi(鍛造),滲碳淬火HRC58-62
          b.齒軸:20CrMnTi(鍛造),滲碳淬火HRC58-62
          c.蝸桿:20CrMnTi,滲碳淬火HRC58-62
          d.輸出軸:42CrMo,調質HB240∽286
          5、主要零件加工工藝流程
          a.箱體:金屬模機械造型 鑄造 人工時效處理 噴丸處理 加工中心加工(日本) 三座標檢測儀檢測(日本)
          b.齒輪:鍛造 粗車 正火處理 精車(數控車床) 滾齒 滲碳淬火回火(HRC58-62)
          噴丸處理(包括齒根部) 磨端面 磨內孔 齒端倒棱 粗磨齒 精磨齒6級(德國數控成形磨齒機齒輪檢測中心檢測(齒形、齒向、齒距等) 磁粉探傷 線切割鍵槽
          c.齒軸:鍛造 粗車 正火處理 精車(數控車床) 滾齒 銑鍵槽 滲碳淬火回火
          噴丸處理(包括齒根部) 修磨中心孔 磨外圓 粗磨齒 精磨齒6級(德國數控成型磨齒機
          齒輪檢測中心檢測(齒形、齒向、齒距等) 磁粉探傷
          6、分類:
          a.GR系列斜齒輪減速機
          一級斜齒輪RX:
          特點:平行軸輸出、速比小、中心高低、效率98%;
          參數:機座號 RX57∽107(6種);功率 0.12-45KW;速比 1.3∽6.63 ;輸出扭矩 16∽830N.m
          二、三級斜齒輪R:
          參數:機座號 R17∽167(13種) ;功率0.12∽160KW;速比 3.37∽289.74;輸出扭矩 100∽18000N.m
          b、S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機
          特點:速比大、中心高低、效率低(速比小于70,效率77%;速比大于70,效率62%)
          參數:機座號 GS37∽97(7種);功率 0.12∽30KW;速比 7.57∽288;輸出扭矩17∽4200N.m

          c、K系列斜齒輪-螺旋錐齒輪減速機

          特點:垂直輸出;傳遞扭矩大;齒輪精度高;效率94%
          參數:機座號 GK37∽187(12種);功率 0.12∽200KW;速比:5.36∽197.37;輸出扭矩 9.9∽50000N.M
          d、F系列平行軸斜齒輪減速機
          特點:平行輸出;效率94∽96%
          參數:機座號 GF37∽157(10種);功率 0.12∽110KW;速比 3.77∽281.71;輸出轉矩 3.3∽18000N.m

          7、選型:
          功率情況:
          ①已知功率P,輸入轉速n1,輸出轉速n2(或速比),工況系數fA, 可直接查表(選型參數表、恒功率):
          找到相應的功率,相近的速比,比較使用系數fB≥fA即可,但是輸入轉速不是1500r.p.M時,要折算功率Pn:
          Pn=(1500/n1)P,用PN查表滿足fB≥fA即可。
          例1:Y2電機,P=1.5KW,4極,速比i=37,工況系數fA=2,平行輸出(小偏心),有底腳,出軸水平安裝,選用合適機型;
          解:機型用GR、查樣本PgR19、選用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA,即可使用,機型號:GR77-Y1.5-4P-36.83-M1

          例2:輸入功率3.2KW,n1=500r.p.m,n2=20r.p.m,fA=1.5,GR雙軸型,輸入軸軸徑為Φ38,底腳安裝,出軸朝下,選用合適機型;
          解:n1=500r.p.m,不是1500r.p.m要折算功率
          PN=(1500/n1)*P=1500/500*3.2=9.6KW 選11KW
          查表PgR30 ,得GR97,fB=1.55,i=25.03,fB>fA=1.5 即可使用,機型號:GRSZ97AD4-25.03-M4
          ②已知工作轉矩M2,工作轉速n2,工況系數fA
          方法:未注明電機極數優先用4極電機,計算電機功率:P=M2*n2/9550,確定速比i=n1/n2
          計算M2*fA 并按M2*fA≤Ma,初選機型
          功率、速比和初選機型,查選型參數表(恒功率),查得Ma、fB
          檢驗Ma*fB≥M2*fA(對蝸輪蝸桿,必須Ma>M2)

          例3:M2=1200N.m,n2=30r.p.m,fA=1.2,垂直輸出、空心軸、法蘭安裝、安裝形式M3,效率大于90%,選用適合機型;
          解:未注明選用4極電機,機型用GKAF
          P=M2*n2/(9550*η)=1200*30/9550*0.94=4KW,M2*fA=1200*1.2=1440N.m
          初選規格為GKAF77,查表PgK17得:i=45.24,fB=1.3,Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m滿足要求
          機型號:GKAF77-Y4-45.24-M3

          例4:鋼廠拉線機(24小時工作制),驅動設備所需功率13KW,要求變頻調速,輸入輸出垂直方向,底座水平安裝,電機接線盒和單向出軸以電機尾部看,分別向上和向右,出軸轉速約23轉/分,每小時起停少于10次,環境溫度250C左右,徑向載荷作用在出軸中心,約3.5噸,選用機型:
          解:由已知條件,查得工況系數表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93
          根據輸入輸出垂直擬定GK機型:
          M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 選15KW
          查表PgK21得 Ma=5808N.m ,fB=2.1 GK127 Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m
          確定徑向載荷:FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N
          查得:GK127機Fra=76000N>Fx=67550N,可選用機型號:GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700

          8、G系列補充說明:
          a.GK、GKAB為同一箱體,GKA、GKAF、GKAT為同一箱體,上述兩箱體尺寸不一樣;
          b.GSA、GSAF、GSAZ空心軸軸徑有兩種要標注;
          c.GRF、GRXF、GRM輸出法蘭大小有多種要標注;
          d.輸入軸型輸入軸軸徑有多種要標注;
          e.尺寸公差:中心高.h≤250—- -0.5 h>250—- -1
          軸 徑.ΦD≤50—- R6 ΦD>50—- m6
          空心軸.內孔直徑—— H7
          9、G系列應具備常識:
          a.每一系列機型種類,大致輸出扭矩范圍、功率范圍、速比范圍;
          b.準確型號表示;


          c.主要零件材質(箱體、齒輪、齒軸)和強度;
          d.潤滑方式、潤滑油牌號、更換時間(環境溫度低于00時,啟動前要預熱);
          e.安裝注意事項;
          f.迅速查到樣本上主要安裝尺寸及外形尺寸;
          g.根據實際情況準確的確定機型號;
          h.熟悉主要零件(箱體、齒輪、齒軸)的加工工藝;
          i.高速軸輸入轉速不大于1500r.p.m,線速度不超過20m/s
          七、硬齒面圓柱齒輪(JB/T8853-2001)及圓錐圓柱齒輪減速機(JB/T9002-1999):
          1、特性:70年代未仿弗蘭德同類產品設計,與軟齒面相比承載力大大提高,效率高、體積小、壽命長、單級效率大于96.5%、雙級效率大于93%、三級大于90%、高速軸轉速不大于1500轉/分,工作環境-100∽400,低于00C時啟動前潤滑油需預油至00C以上,可正反轉運行;
          2、潤滑:減速機內未加油,安裝好后必須注入潤滑油,油面應于油尺規定高度,潤滑油選中極壓齒輪油N220∽N320;
          3、適用范圍輸入轉速不大于1500r.p.m,齒輪圓周速度不大于20m/s;
          4、主要零件材料熱處理
          a.齒輪、齒軸:20CrMnTi(鍛造),淬硬淬火HRC58∽62;
          b.出軸:42CrMo,調質HB240∽286.
          5、分類:
          a.圓柱齒輪減速機.
          型號:ZDY——單級傳動、ZLY——兩級傳動、ZSY——叁級傳動、ZFY——肆級傳動
          規格:ZDY80∽560、13種機型、速比1.25∽5.6;ZLY112∽710、17種機型、速比6.3∽20;
          ZSY160∽710、14種機型、速比22.4∽100;ZFY180∽800、14種機型、速比100∽500;
          選型:強度核算—— P2m=P2*KA*SA 要求減速機公稱輸入功率P1≥P2m
          功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機公稱熱功率P1G或P2G>P2t
          瞬時峰值負荷P2max≤1.8P1
          軸中部最大徑向載荷:單級——輸入軸徑向載荷≤125 ,輸出軸徑向載荷≤125
          二級、三級——輸出軸徑向載荷≤250
          b.圓錐圓柱齒輪減速機.
          型號:DBY(K)—兩級傳動、BCY(K)—叁級傳動、K為空心輸出
          規格:DBY(K)60∽560 12種機型 速比8∽14
          Bey(k)160∽800 15種機型 速比16∽90
          選型:要求減速機公稱功率——P1≥P2*KA*SA;驗算起動轉矩—— ≤2.5
          驗算熱功率:PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1
          (TK:起力轉矩或最大輸入轉矩
          八、軟齒面(中硬齒面)減速機
          1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價格低;
          2、主要零件材料:齒輪——材料45#,正火HB170∽210;齒軸——材料45#,調質HB230∽260.
          3、中硬齒面材料:齒輪——材料35CrM0,調質HB255∽290;齒軸——材料42CrM0,調質291∽323.
          4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對照表:

          硬 齒 面 軟 齒 面 中 硬 齒 面
          材 料 20CrMnTi(常用)、20CrMnM0、20CrNi2M0 45# 42CrM0、35CrM0
          齒面硬度 HRC58∽62 HB230∽260(齒軸)
          HB190∽220(齒輪) HB290∽320(齒軸)
          HB255∽290(齒輪
          齒輪硬度 磨 齒 精 滾 精 滾
          齒輪精度 6級 8級 8級
          承 載 力 3 1 1.8

           

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