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      1. 齒輪減速機

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        圓柱齒輪減速機的選用及相關參數表

        2015-06-01 23:08:35 保定格魯夫機械有限公司 www.christiandailyworld.com 點擊數:
        圓柱齒輪減速機的選用及相關參數表

        一、概述

        執行國家標準JB/8853-2001,硬齒面圓柱齒輪減速機。

        適用范圍

        1、高速軸轉速不大于1500/

        2、齒輪傳動圓周速度不大于20/

        3、工作環境溫度-40~45度,如果低于0度,啟動潤滑油預熱0度以上,本減速機可用于正反兩個方向運轉。

        二、特點

        1、齒輪采用高強低碳合金鋼經滲碳淬火而成,齒面硬度達到HRC58-62,齒輪均采用磨齒工藝,要求精度高,接觸性好。

        2、傳動效率高:單級大于96%、雙極大于93%、三級大于90%

        3、傳動平穩,噪音低

        4、體積小、重量輕,使用壽命長,承載能力高。

        5、便于拆檢、便于安裝。

        三、減速機型號、規格及其表示方法

        1、型號ZDY、ZLY、ZSY、ZFY圓柱齒輪減速機

        2、規格單級80——560   兩級:112——710   三級:160——710  四級:180——800

        3、表示方法

            型號低速中心距mm)—公稱傳動比裝配型式  標準

        D表示單級、L表示單級、S表示單級、F表示單級、Y表示采用硬質齒面齒輪

        4、轉向規定:配置逆止器的減速機只允許單向運轉,轉向規定為:面對輸出軸,輸出軸順時針運轉為“S”,逆時針運轉為“N”。

        四、外形及安裝尺寸:

        五、減速機承載能力

        減速機輸入功率P:為計算功率或臺架試驗功率,配套電機是必須考慮工況系數和安全系數。減速機轉速一般指的是輸入軸轉速。 

        六、減速機齒輪的潤滑

        1、減速機齒輪的潤滑,冷卻一般采用油池潤滑,自然冷卻。

        減速機承載功率超過發熱功率時,可采用循環油潤滑,或采用油池潤滑加盤狀管冷卻,對采用循環油潤滑的減速機在停歇時間超過24小時且滿載啟動時,應在啟動前給潤滑油。

        潤滑油的牌號(粘度),按高速級齒輪圓周速度或潤滑方法選擇:

        V小于2.5m/s或當環境溫度在35-50度之間時,選中級壓齒輪N320(或VG320,Mo-bi632)。

        V大于2.5m/s,或采用潤滑油時,選中級壓齒輪N220(或VG220,Mo-bi630)。

        2、軸承的潤滑

        采用飛濺油潤滑,軸承的潤滑油品與齒輪潤滑油品相同。

        七、安裝、使用與維護:

        1、減速機的輸入軸軸線和輸出軸軸線,與連接部分的軸線保證同軸,其誤差不得大于允許值。對采用三角皮帶傳輸的動力時,三角帶輪應通過金切加工以減少不平衡質量。宜采用高強度窄形帶傳動為佳,這樣可以降低振動噪聲和提高使用壽命。

        2、安裝好后,箱體油池內必須注入潤滑油,油面應至于油尺規定高度(油標上、下限刻線之間)。

        3、減速機在正式使用前,用手轉動,必須靈活,無卡住現象,然后進行空載操作,時間不得少于兩小時,運轉應平穩,無沖擊、振動、雜聲及漏油等現象,發現故障應及時排除。

        4、新減速機第一次使用時,當運轉20天后,需更換新油。在今后的使用中應定期檢查油質量,對混入雜質或老化變質的油,必須隨時更改換,同時經常檢查油面高度,油面高度低于最低規定高度時(油標中心線以下),需要及時補充。在一般情況下,對長期工作的減速機,必須三個月更換一次油,對于每天工作時間不超過8小時的減速機,須每六個月換油一次。

        5、在工作中當發現有問顯著升高,溫升超過70度或油溫超過100度時,油的質量下降,以及產生不正常的噪音等現象,應停止使用,檢查原因,如因齒面咬合等原因所致,必須修復排除故障,更換潤滑油后再用。

        八、其他

        1、熱功率數值按最高油溫95度、環境溫度20度計算得到,若希望得到小于最高油溫的工作溫度按下面的方法做:

         

        2、減速機的選用:

        標準規定減速機承載能力受機械強度和熱平衡許用功率兩方面的限制,因此減速機的選用必須通過兩個功率表,并校核輸入、輸出軸伸的徑向荷載。

        1)  減速機的選用系數:

        工況系數、安全系數、環境溫度系數、負荷率系數、公稱功率利用系數(負載功率/公稱功率X100%

        2)  減速機的選用

        標準規定減速機承載能力受機械強度和熱平衡許用功率兩方面的限制,因此減速機的選用必須通過兩個功率表。

            首先按減速機機械強度許用公稱功率選用,如果減速機的實用輸入轉速承載能力表中的三檔(1500、1000、750轉速之某一檔轉速相當誤差不超過4%,可按該檔轉速下的公稱功率選用相當規格減速機;如果轉速相對誤差超過4%,則應按實際轉速折算減速機的公稱功率選用。然后校核減速機熱平衡許用功率。

        銘牌;后者按用戶的專用條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。 

        通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。 

        所選減速器的額定功率應滿足 

        PC=P2KAKSKR≤PN

        式中PC———計算功率(KW); 

        PN———減速器的額定功率( KW); 

        P2———工作機功率(KW);

        KA———使用系數,考慮使用工況的影響,見表1-1-6;

        KS———啟動系數,考慮啟動次數的影響,見表1-1-7;

        KR———可靠度系數,考慮不同可靠度要求,見表1-18。

        目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數,但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KR\ KS的影響。

        由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480AGMA2001—B88美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。目前,國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專用減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

        熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃,每小時100%,連續運轉、功率利用率100%),按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同

        時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。

        所選減速器應滿足

        PCt=P2KTKWKP≤Pt

        式中 PCt———計算熱功率(KW);

        KT———環境溫度系數,見表1-1-9;

        KW———運轉周期系數,見表1-1-10;

        KP———功率利用率系數,見表1-1-11;

        Pt———減速器許用熱功率(KW)。

        均布載荷;M表示中等沖擊載荷; H表示較大沖擊載荷; * *表示僅以全天工作為條件。 

        2.表中列出的載荷分類符號在工作機的工作情況的詳情給出后,可以修改。 

        各種機械傳動效率的概略值如表1-1-13所列,各種硬度對照表如表1-1-14所列。 

        1-1-13 各種機械傳動效率的概略值 

         

        類別

        傳動型式

        效率

        圓柱齒輪傳動

        很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動(稀油潤滑) 
        8
        級精度的一般齒輪傳動(稀油潤滑)
        9
        級精度的齒輪傳動(稀油潤滑) 
        加工齒的開式齒輪傳動(干油潤滑) 
        鑄造齒的開式齒輪傳動

        0.98~0.998 
        0.97 
        0.96 
        0.94~0.96 
        0.88~0.92

        齒輪傳動

        很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動(稀油潤滑) 
        8
        級精度的一般齒輪傳動(稀油潤滑) 
        加工齒的開式齒輪傳動(干油潤滑) 
        鑄造齒的開式齒輪傳動

        0.97~0.98 
        0.94~0.97 
        0.92~0.95 
        0.88~0.92

        蝸桿傳動

        自鎖蝸桿 
        單頭蝸桿 
        雙頭蝸桿 
        三頭和四頭蝸桿 
        環面蝸桿傳動

        0.40~0.45 
        0.70~0.75 
        0.75~0.82 
        0.82~0.92 
        0.85~0.95

         

        傳動

        平帶無壓緊輪的開式傳動 
        平帶有壓緊輪的開式傳動 
        平帶交叉傳動 
        V
        傳動

        0.98 
        0.97 
        0.90 
        0.95

        鏈輪傳動

        焊接鏈 
        片式關節鏈 
        滾子鏈 
        無聲鏈

        0.93 
        0.95 
        0.96 
        0.98

        滑動軸承

        潤滑不良 
        潤滑正常 
        潤滑特好(壓力潤滑) 
        液體摩擦

        0.94 
        0.97 
        0.98 
        0.99

        滾動軸承

        滾珠軸承(稀油潤滑) 
        滾柱軸承(稀油潤滑)

        0.99 
        0.98

        摩擦傳動

        平摩擦傳動 
        槽摩擦傳動 
        卷繩輪

        0.85~0.96 
        0.88~0.90 
        0.95

        聯軸器

        浮動聯軸器 
        齒輪聯軸器 
        彈性聯軸器 
        萬向聯軸器(α<=3) 
        萬向聯軸器(α>3) 
        梅花接軸

        0.97~0.99 
        0.99 
        0.99~0.995 
        0.97~0.98 
        0.95~0.97 
        0.97~0.98

        復合輪組

        滑動軸承(i=2~6) 
        滾動軸承(I=2~6)

        0.90~0.98 
        0.95~0.99

        減(變)速器

        單級圓柱齒輪減速器 
        二級圓柱齒輪減速器 
        單級行星圓柱齒輪減速器(NGW類型負號機構) 
        單級行星擺線針輪減速器 
        單級圓錐齒輪減速器 
        二級圓錐-圓柱齒輪減速器 
        無級變速器

        0.97~0.98 
        0.95~0.96 
        0.96~0.98 
        0.90~0.97 
        0.95~0.96 
        0.94~0.95 
        0.92~0.95

        絲杠傳動

        滑動絲杠 
        滾動絲杠

        0.30~0.60 
        0.85~0.95

        注;1.各種硬度值對照表

        1-1-14 各種硬度值對照表

        洛氏 
        HRC

        肖氏 
        HS

        維氏 
        HV

        布氏

        洛氏 
        HRC

        肖氏 
        HS

        維氏 
        HV

        布氏

        ?

        ?

        HBS 
        30D

        d(mm) 
        10/3000

        HBS 
        30D

        d(mm) 
        10/3000

        ?

        ?

        ?

        ?

        ?

        ?

        70

        ?

        1037

        67

        94.6

        923

        69

        ?

        997

        66

        92.6

        889

        68

        96.6

        959

        65

        90.5

        856

         

        64

        88.4

        825

        40

        53.5

        377

        370

        3.17

        63

        86.5

        795

        39

        52.3

        367

        360

        3.21

        62

        8408

        766

        38

        51.1

        357

        350

        3.26

        61

        83.1

        739

        37

        50

        347

        341

        3.30

        60

        81.4

        713

        36

        48.8

        338

        332

        3.34

        59

        79.7

        688

        35

        47.8

        329

        323

        3.39

        58

        78.1

        664

        34

        46.6

        320

        314

        3.43

        57

        76.5

        642

        33

        45.6

        312

        306

        3.48

        56

        74.9

        620

        32

        44.5

        304

        298

        3.52

        55

        73.5

        599

        31

        43.5

        296

        291

        3.56

        54

        71.9

        579

        30

        42.5

        289

        283

        3.61

        53

        70.5

        561

        29

        41.6

        281

        276

        3.65

        52

        69.1

        543

        28

        40.6

        274

        269

        3.70

        51

        67.7

        525

        501

        2.73

        27

        39.7

        268

        263

        3.74

        50

        66.3

        500

        488

        2.77

        26

        38.8

        261

        257

        3.78

        49

        65

        493

        474

        2.81

        25

        37.9

        255

        251

        3.83

        48

        63.7

        478

        461

        2.85

        24

        37

        249

        245

        3.87

        47

        62.3

        463

        449

        2.89

        23

        36.3

        243

        240

        3.91

        46

        61

        449

        436

        2.93

        22

        35.5

        237

        234

        3.95

        45

        59.7

        436

        424

        2.97

        21

        34.7

        231

        229

        4.00

        44

        58.4

        423

        413

        3.01

        20

        34

        226

        225

        4.03

        43

        57.1

        411

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