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        探索機器人組件美學—精密減速機應用②

        2015-05-30 22:16:07 格魯夫 網絡 點擊數:
        探索機器人組件美學—精密減速機應用②

        線路能很方便得從減速機中空部分穿過。這樣的設計不僅轉矩更大,壓縮比更高,接近零側隙,而且還加載了一組更大的提供更大動量,并免去外部支撐設備內角支撐軸。這樣一來,就進一步節省了成本,簡化了最終用戶的設計工作。

         

         

        應用領域

        Nabtesco致力于成為“世界領先的航天航空、陸地以及海運設備運動控制系統相關零部件專家”,他們的設備可以提升從衛星、雷達天線、工業機器人、半導體焊接技術工業自動化領域的眾多應用產品功能。

         

         

        諧波傳動減速器(harmonic drive)

        諧波傳動減速器 (harmonic gear drive) 是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪嚙合,從頭傳遞運動動力齒輪傳動系統。諧波傳動減速器由美國人Clarence Walton Musser(1909~ 1998-06-08)在1957年獲得發明專利美國專利號2906143),除此之外,這位曾在美國國防部工作15年的長壽發明家一生有250項重大發明,例如軍用無后座力步槍,飛機彈射器,水下爆炸試驗 儀器等等。

        聽上去象大一個行業品類,其實 harmonic drive是 Harmonic Drive Systems Inc.的商標。1960年美國USM公司首次將 諧波傳動減速器成功投入運用,后來 長谷川齒輪株式會社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)獲得了USM的生產許可。1970年10月, 長谷川與USM各出資50%,在東京都成立了 Harmonic Drive Systems Inc.,漢譯 哈默納科。 八了個卦:長谷川 時任社長名叫 谷川齒車,機械君覺得這名字命中注定就該是做齒輪的。。 。

        哈默納科 是整體運動控制的領軍企業,其生產的HarmonicDrive組合型諧波減速機,具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點,被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。

        2006年1月1日 哈默納科 和上面介紹的 Nabtesco 的美國子公司在馬薩諸塞州成立了合資公司Harmonic Drive L.L.C.。

         

         

        基本原理

         

         

         

         

        為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域,產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(Harmonic Planetary)。獨特的內齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。

        諧波行星減速器Harmonic Planetary Gears

         

         

         

         

         

         

         

         

        高集成度和兼容性的SolutionKit減速器

         

         

        應用領域

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